机器人第七轴，也就是大家常说的机器人地轨。那么我们安装地轨的时候，要注意那些问题呢？我就根据我平常给客户安装地轨的时候出现的问题，给大家一点小小的建议：

1.我们再给客户工厂安装的时候，先要考虑客户工厂的环境，地轨安装的地方，不能有腐蚀性很强的化学产品，因为地轨本身的材质都是金属。

2 地轨本身材质要好，耐磨性要强。

3地轨的埋设深度应与地上装饰层相等或略高于3-5mm.

4地轨要安装在水平的水泥地面上，不能有坑坑洼洼

5地轨设备后，要任意1m长度内，水平差错度不大于1mm，全长不大于2mm，轨道这间对应点的水平差错不大于1mm,每两条轨道之间的平行度差错小于2mm。
6.轨道的固定方法，在轨道的内侧两端，按要求间隔（约500-700mm)用M8铁胀大钉或射钉固定牢靠。轨道底面与地上有必要严密着力，不得有虚跨空地，以避免地轨轨道载荷后弯曲变形。

希望以上这几点能够帮到大家！