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机器人第七轴对机器人作业的重要性?

人气:160 评论:0 日期:2017-12-15 10:41:10 标签:全部

         机器人第七轴外部行走轨迹,是作为关节机器人的一个附加轴,在某些作业场合下,由于关节机器人的手臂作业半径的局限性,有必要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。

比方,在某些焊接场合,由于工件过大或空间几何形状过于凌乱,使焊接机器人焊枪无法抵达指定焊缝方位或姿势,这时就必须经过增加外部轴的方法来增加焊接机器人自由度,然后扩展焊接机器人自身的作业空间。

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柔性化出产

在工厂出产作业中,有些工位是工作周期很长,倘若一个工位对应一台机器人,会造成成本高,资源糟蹋。但如果给机器人添加一个外部轴地轨,单台机器人可多工位出产作业,完成工厂柔性化出产。

“用料真实”

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库比克机器人外部轴地轨选用铸造基座,许多周知,铸造基座比焊接基座性能好许多,在精度方面、变形方面以及吸收轰动方面都有很大优势。

机器人外部轴丢给全体结构有较强的刚性,同时还装备有安全设备,即便在急停急起的作业状态下也能坚持平稳作业。

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模块化规划,定制化行程

库比克机器人外部轴地轨为客户供给1m、2m、3m、4m、6m长度的模块化产品。

模块化产品可被组合成恣意的有用轨道长度,满意客户的不同需求。

总结

无论是六轴机器人仍是机器人外部轴地轨,企业在项目初期进行设备选用时,要结合本身零件的特点、现场装置条件、投资本钱等各种条件进行归纳考虑,适宜的自动化设备就是很好的设备。

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  • 管理员刚刚

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