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机器人第七轴由轨道基座、安装机械手的小车、控制系统以及各种安全防护装置所组成,不同的技术要求比如要求的精度、速度、负载、行程不一样所选择的组件会有所不同,对噪音分呗的控制也会有所不同,主要影响库比克第七轴噪音分呗的有以下几个组件:

3地轨.jpg

1、导轨:库比克机器人第七轴选用的是齿条滚轮一体式导轨,其表面是经过精密研磨的,精度可高达5丝;

2、齿条、齿轮:选用的是研磨级的齿条,齿轮选用的是斜齿,齿轮组件是带有回差调节机构的,方便调整齿轮与齿条之间的啮合间隙,使得齿轮齿条传动机构的设计和装配更简单;

3、减速机:减速机可根据客户要求选定。

以上几个组件会对第七轴的噪音分呗有影响,如果客户对噪音要求比较低,导轨、齿条齿轮、减速机在精度方面要求则不高,相应其造价成本也会比较低;相反,如果对噪音控制要求比较高,那么以上的组件就要选用精度比较高的,成本也会相对高。除此之外,改变连接方式比如滚轮、拖链等也可实现对噪音分呗的控制。

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