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一般通讯电子、食品等行业普遍应用的工业机器人通常是面向中小规格产品的生产制造,在汽车、航空、船舶以及风机等大尺寸产品制造过程中将面临大规模设备的应用。假设按比例放大工业机器人系统,其制造和控制本钱将非常昂贵。另外,大尺寸产品在制造过程中通常不便移动,采用专用、固定基座工业机器人的处置方案并不经济,因此,第七轴工业机器人成为新途径。与传统安装在固定座的工业机器人相比,同一台移动式工业机器人可以在多个不同的位置上完成同样的作业任务,所需的编程时间较短,能够进一步提高机器人的工作效率和柔性空间。

面向大尺寸产品制造的移动式工业设备中一种典型配置是将工业机器人系统安装在移动导轨上,七轴机器人作为关节机器人的一个附加轴。例如如下的作业场合下,由于关节机器人的手臂作业半径的局限性,有必要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。

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在某些焊接场合,由于工件过大或空间几何形状过于凌乱,使焊接机器人焊枪无法抵达指定焊缝方位或姿势,这时就必须经过增加外部轴的方法来增加焊接机器人自由度,然后扩展焊接机器人自身的作业空间。

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大型集装箱喷涂场合,应用机器人第七轴于喷涂工位,喷涂可按设定流程进行无误喷涂,正常运行时间长,可整天不间断工作,节省漆料,喷涂均匀,工作节拍短,喷涂速度更快,稳定性高,还可根据工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,喷涂控制灵活。


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