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机器人第七轴中的矩形滚轮导轨四大组件介绍,包含如下四大组件:

1、矩形滚轮导轨:导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨;矩形滚轮导轨,碳钢材质,在运行过程中噪音会大,咬合度不够大,但容易拆卸,在运行过程齿轮逐步嵌入,咬合力度大,噪音小。

2、滚轮组合:每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动;滚轮轴承的外球面进过表面淬硬,有较深的淬硬层,表面硬度为HRC60。

3、滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合:滚轮组合加工装配说明。

4、齿轮组件:齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。

齿轮齿条自动润滑装置:实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:

导轨安装基础:可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准;安装调试的时候,要保障两根方钢上的安装基准面的平行度。

机器人安装底座:采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来。


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