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机器人第七轴-第七轴,机器人第七轴,机器人地轨,第七轴专用齿条

机器人第七轴中的矩形滚轮导轨四大组件介绍，包含如下四大组件：

1、矩形滚轮导轨：导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨；矩形滚轮导轨，碳钢材质，在运行过程中噪音会大，咬合度不够大，但容易拆卸，在运行过程齿轮逐步嵌入，咬合力度大，噪音小。

2、滚轮组合：每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动；滚轮轴承的外球面进过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度为HRC60。

3、滚轮组合，也可采购滚轮，自行加工和装配滚轮组合：滚轮组合加工装配说明。

4、齿轮组件：齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。

齿轮齿条自动润滑装置：实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：

导轨安装基础：可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；安装调试的时候，要保障两根方钢上的安装基准面的平行度。

机器人安装底座：采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来。