人气:410 评论:0 日期:2019-05-20 09:34:04 标签:上海机器人第七轴 广州机器人第七轴 东莞机器人第七轴 东莞机器人第七轴 佛山机器人第七轴 南京机器人第七轴 苏州机器人第七轴 昆山机器人第七轴 无锡机器人第七轴 常州机器人第七轴 长沙机器人第七轴 武汉机器人第七轴 芜湖机器人第七轴 合肥机器人第七轴 郑州机器人第七轴 济南机器人第七轴 青岛机器人第七轴 烟台机器人第七轴 天津机器人第七轴 廊坊机器人第七轴 成都机器人第七轴 重庆机器人第七轴 大连机器人第七轴 西安机器人第七轴 辽宁省机器人第七轴 德国七轴机器人 机器人行走导轨 七轴机械手 工业机器人 工 全部
机器人第七轴中的矩形滚轮导轨四大组件介绍,包含如下四大组件:
1、矩形滚轮导轨:导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨;矩形滚轮导轨,碳钢材质,在运行过程中噪音会大,咬合度不够大,但容易拆卸,在运行过程齿轮逐步嵌入,咬合力度大,噪音小。
2、滚轮组合:每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动;滚轮轴承的外球面进过表面淬硬,有较深的淬硬层,表面硬度为HRC60。
3、滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合:滚轮组合加工装配说明。
4、齿轮组件:齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。
齿轮齿条自动润滑装置:实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:
导轨安装基础:可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准;安装调试的时候,要保障两根方钢上的安装基准面的平行度。
机器人安装底座:采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来。
管理员刚刚
暂无任何留言!