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机器人第七轴作为一种智能装备,可协助机器人实现更大范围的作业,带动机器人到多个工作站进行工位管理。机器人第七轴,又叫机器人行走轴,机器人外部行走轴,主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成。常见的是地面轨道式,利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。

如下是库比克地轨式机器人行走轴的几个实用案例:

案例一:搬运应用

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案例二:喷涂应用

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案例三:汽车自动化生产线应用

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