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机器人行走轴是一种辅助行走系统技术,具有控制方便、执行动作灵活的特点,可以实现复杂的空间轨迹控制,适用于高效率自动化生产。主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成。不同的应用场合机器人行走轴的负载会有所不同,主要是由机器人的重量和抓取产品的负载来决定,那么具体是如何计算的呢?

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库比克机器人行走轴的总负载的计算方法如下:

①选型减速机电机时:行走轴的总负载¹=(机器人本体的重量+末端执行器的重量+作业本身的重量+机器人移动平台)×1.1~1.5(余量),加速度在客户需求的速度大的情况下,取2m/s²,速度小的情况下选1m/s²,或者客户指定加速度。据此来计算选型减速机电机。

②选型行走轴规格时:行走轴总负载²=行走轴的总负载¹×3。目前我们有六个规格的地轨,分别是ABCDEF,后续有需要可以再添加,一般是在ABCDEF中修改。在ABCDEF来修改的,报价在ABCDEF的基础上来报。

③选型行走轴规格时:有的厂家的机器人会出现“身轻屁股大”的情况,按照②来核算选型,有时候可以满足它的“体重”,但装不下它的屁股,所以此时要按照机器人的“屁股”来选型。可以增大一个规格,或者技术这边把平台按照非标的来设计,增大平台的宽度。


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  • 管理员刚刚

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