机器人地轨又叫机器人行走轴，第七轴，外部行走轴，随着机器人的普遍应用，逐渐被应用于工业制造。作为一种机器人的移动行走机构，可以带动机器人到不同的工位实行工位管理，从而扩大机器人的作业范围，不需要一个工位采购一台机器，避免的资源浪费，提高了机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。

机器人地轨主要是由本体部分和工作台部分组成，具体的设计需要根据工厂生产的需要来设计，样式有很多种，吊挂式、侧挂式、地轨式、天轨式等，可根据承载轻重还可分为重型和轻型，不同的样式适合不同的场景。其中，轻型机器人地轨一般是采用材质比较轻的槽钢、铝型材质，相对于重型的机器人第七轴因其材质不一样造价也相对低，库比克轻型机器人地轨常见配置如下：

1、C形导轨配U形同心/偏心滚轮+研磨斜齿条；

2、比V形90度齿条导轨/V形90度滚轮导轨价格优惠 ；

3、库比克U形滚轮+齿条，HB25C型材；

4、库比克减速机和精密斜齿条；

5、6米大理石平台检验直线度与水平度。

在实际生产应用中，轻型机器人地轨在上下料、焊接、汽车制造业中的喷涂等行业应用比较多。

重型机器人地轨相对轻型在基座、滚轮等部件会有所不同，如下：

1、铸造基座，进口品牌滚轮导轨；

4、精密研磨6级斜齿模4齿条；

5、精密伺服减速机；

6、进口品牌拖链及柔性电缆；

7、组合螺栓：不锈钢膨胀螺丝+水平调节螺栓+锁紧螺母；

8、重复定位精度可达±0.03

重型机器人地轨一般是地轨式，如下图是库比克重型机器人地轨：