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机器人地轨又叫机器人行走轴,第七轴,外部行走轴,随着机器人的普遍应用,逐渐被应用于工业制造。作为一种机器人的移动行走机构,可以带动机器人到不同的工位实行工位管理,从而扩大机器人的作业范围,不需要一个工位采购一台机器,避免的资源浪费,提高了机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现自动化生产。

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机器人地轨主要是由本体部分和工作台部分组成,具体的设计需要根据工厂生产的需要来设计,样式有很多种,吊挂式、侧挂式、地轨式、天轨式等,可根据承载轻重还可分为重型和轻型,不同的样式适合不同的场景。其中,轻型机器人地轨一般是采用材质比较轻的槽钢、铝型材质,相对于重型的机器人第七轴因其材质不一样造价也相对低,库比克轻型机器人地轨常见配置如下:

1、C形导轨配U形同心/偏心滚轮+研磨斜齿条;

2、比V形90度齿条导轨/V形90度滚轮导轨价格优惠 ;

3、库比克U形滚轮+齿条,HB25C型材;

4、库比克减速机和精密斜齿条;

5、6米大理石平台检验直线度与水平度。

在实际生产应用中,轻型机器人地轨在上下料、焊接、汽车制造业中的喷涂等行业应用比较多。

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重型机器人地轨相对轻型在基座、滚轮等部件会有所不同,如下:

1、铸造基座,进口品牌滚轮导轨;

4、精密研磨6级斜齿模4齿条;

5、精密伺服减速机;

6、进口品牌拖链及柔性电缆;

7、组合螺栓:不锈钢膨胀螺丝+水平调节螺栓+锁紧螺母;

8、重复定位精度可达±0.03

重型机器人地轨一般是地轨式,如下图是库比克重型机器人地轨:

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  • 管理员刚刚

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