机器人行走轴又称机器人第七轴、地轨、机器人导轨等，是一种可以带动工业机器人按指定路线移动的辅助行走系统，可扩大机器人作业半径，实现自动化生产。机器人行走轴是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、等多学科而形成的高新技术，在当代十分活跃，应用日益普遍，其机械部分主要有以下几个方面：

1、基座：库比克机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。

2、滚轮导轨：矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。库比克的机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为：5丝。每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度为HRC60。

3、齿轮：齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种专用齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。

4、机器人第七轴导轨安装基础：

（1）可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；

（2）安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；

（3）机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来，每运行8000小时后进行的维护工作。