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机器人第七轴从上世纪七十年代末逐步发展至今,推进了工业自动化的进程,成为工业4.0的重要组成部分。第七轴是移动6轴机器人到不同工位进行作业的辅助机构,因其独特的技术优势被普遍应用于各个领域。机器人第七轴的灵活性已经远超六轴机器人和四轴机器人,对于一些工件很大的场合很适用。随着机器人技术的发展,第七轴不再只是地轨式一种安装形式,出现了另一种安装形式—吊挂式,如下视频所示:

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  吊挂式第七轴机器人搬运系统,也称“Top mount系统”,具有普通机器人机械和控制系统,和地装机器人同样的实现复杂动作的工能。相比于地装式,其行走轴在机床上方,拥有节省用地空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度。另外,与专机相比不需要非常高的车间空间,方便行车的安装和运行。可以实现单手抓取2个工件的功能,节约生产时间。

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  Cubic 吊挂式机器人节省空间可以客制化定做,具有以下几个优点:

  1、安稳和进步焊接质量;

  2、进步劳动出产率;

  3、改进工人劳动强度,机器人可在有害环境下工作;

  4、降低了对工人操作技能的请求;

  5、缩短了商品改型换代的预备周期。

库比克可为客户提供一款成熟的吊挂式机器人行走系统,可实现适配各种厂家的机器人,为您节省生产空间、提高生产效率,有需要欢迎来电咨询!



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  • 管理员刚刚

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