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众所周知,机器人第七轴是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科的重要现代制造业自动化装备,是一种带动6轴机器人到不同工位进行作业的辅助机构,像有一些工位工作周期长,用一台机器人管理一个工位成本高,这时机器人第七轴的应用就可以解决企业的顾虑。随着机器人第七轴在工业生产中,成功的配套应用,使机器人应用的柔性空间也越来越大。不同的应用场合,机器人第七轴技术要求不同,配置也会有高低,下面简述一下机器人第七轴中的重要配置—伺服电机的选型及技术要求。

伺服电机配置在机器人地轨上,主要的作用就是带动机器人在轨道上滑行。却不是所有的电机安装地轨上面都可以正常使用的,普通的电机做不到。普通电机的质量比较差,关键是普通的电机不可以编程,接受控制,机器人在轨道上行走时,速度要控制好,精度也有要求,稳定性也有要求等等。然而,伺服电机这一切条件都能满足,具有很多优势:精度高,位置实现了速度和力矩控制的闭环不会失步,转速高性能好,适应性强抗过载能力强,作业运行时稳定,电机加减速度快,电机运行时机身发热温度低而且噪音小等等。

机器人第七轴需要伺服搭配,那么在选择伺服电机的时候,有没有要求呢?伺服电机也有很多种类型,所承载的重量也是不一样的。作为机器人第七轴的生产厂家,采购电机的时,先从电机类别去掉普通的电机和步进电机,直接找伺服电机的生产厂家,把采购伺服电机的技术规格需求,整理完整的资料,给到伺服电机生产商,方便无误的和我们地轨厂家配套生产。而不是盲目的去寻找,去试用这样既浪费时间经历,技术又不稳定,结果不一定自己满意。

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