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伴随着技术的进步,机器人产品愈来愈丰富,自主性能不断提升,整个机器人行业不断渗透到行业深处,越来越多的需求和场景将会被挖掘,新型的运用和产品将会不断的产生。随着工业机器人应用的不断普及,机器人行走轴也逐渐被普遍应用。机器人行走轴又叫第七轴,由于安装环境、工作环境要求的不同,对第七轴技术要求也有所差别,相应的第七轴的型材、技术配置、价格也会有区别。如下给大家分享一下库比克第七轴中的滚轮导轨结构:

1、矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨(导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨)传动式机器人行走轴系统。库比克的机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为5个丝;

2、每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。 滚轮轴承的外球面进过表面淬硬,有较深的淬硬层,表面硬度为HRC60;

3、齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙;采用这种专用齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。

4、库比克的滚轮导轨采用的是齿轮齿条自动润滑方式,有如下几个主要优点:

(1)单点自动润滑器中可预先装入一定数量的润滑脂,可长时间使用之后才需要重新加脂,这样就大大减少了保养工作量;

(2)如果齿轮齿条处于工作状态,那这套自动润滑系统也处于工作状态,保证齿条得到良好的,持续的润滑;

(3)实现滚轮导轨和齿轮齿条传动系统的自动润滑,将很大程度地方便维修保养工作和延长使用寿命;

(4)在弹簧的压力的作用下,毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合,油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面。

库比克第七轴除了具有以上的优越外,还具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂的空间轨迹控制等优势,特别适用于高效率自动化生产。有需要欢迎来电咨询。


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