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随着工业技术的发展,工业机器不断被应用于工业生产。机器的发展,解放了人类的劳动力,提高了劳动和经济效率,推动了近百年来人类社会的发展。随着机器人的普遍应用,机器人第七轴作为辅助机构市场需求量也越来越大。因实际生产应用需求不一样,机器人第七轴以各种各样的形式出现在市面上。不同的第七轴适合不用的应用场合,根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型;可根据安装样式分为吊挂式、侧挂式、天轨式等,如下视频所示是吊挂式机器人第七轴正在调试:

吊挂式机器人第七轴一般选用些材质比较轻的,如槽钢、铝型材等,多应用于机器人喷涂、焊接、清洗等。吊挂式机器人第七轴区别于其他的形式的第七轴,是在机床的上方,可以节省生产车间空间,可适应机床在导轨两侧布置的方案,减少导轨的长度,节约成本。

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