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随着机器人技术的发展,机器人第七轴作为机器人行走的辅助机构对于工业制造不再陌生,被普遍应用于各个行业。机器人第七轴主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成。常见的是地面轨道式,利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。机器人第七轴底座由高强度型钢及钢材焊接而成,经过后期退火处理及专业的机械加工处理,可以保证其长久使用的稳定性及高精度。随着工业自动化进程的推进,机器人第七轴在焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车等行业领域应用越来越多,如下视频就是库比克机器人第七轴的一种特殊应用。将库比克机器人第七轴的地轨式+天轨式形成一个立体库堆高机,视频中正是库比克安装团队正在调式:

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