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工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业,对未来生产和社会发展将起到越来越重要的作用,将是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。随着机器人产业的快速发展,机器人第七轴作为机器人的辅助行走结构也迅速发展起来,在焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域应用很广。不同的行业、工位机器人第七轴的形式不一样,我们日常常见的有地轨式、吊挂式等,不管哪一种形式其基本组成都是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成。现在库比克推出了一种一体式的机器人第七轴,如下图所示:

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一体式的机器人第七轴其设计要点:材质采用了钢铁铸造而成,导轨是采用经过特殊的精加工不锈钢齿条平行导轨,滚轮滑座是采用的高负载精密滚轮滑座,其中机器人、行走轨道、支撑梁是一个整体,一般采用焊接或拼接的方式连结到一起,如下图所示:

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这种一体式的机器人第七轴主要应用于负载很重的场合,应用较少,都是根据客户的特殊实际需求来设计的。这种设计的机器人第七轴稳定性好,负载重,耐磨性能好,使用寿命长,库比克能为客户定制,有需要欢迎来电咨询。

 


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  • 管理员刚刚

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