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机器人第七轴的维护和保养方法

机器人第七轴维护保养方法

无论是什么机械设备都需要维护保养，保养可以延长机械设备的使用寿命，降低故障维修次数，同时也降低啦！生产成本费用。机械保养，要进行有效的科学保养，这样才有效率，否则影响生产，机器人第七轴，该如何保养呢？现在给大家介绍一下：

机器人第七轴维护检查保养周期：

一、每天检查保养，就是对机械部位各部位进行清扫，并且目测检查各组件有无损坏。有无振动、异常声音滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位精度有无变化，重复位置有无偏差。

二每个月的检查维护如下：

1 看看电缆有无异常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现。

2 检查联接零部件，看看各个联接件有无松动、不稳固的现象

3 检查齿条、齿轮状况，看看齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条、齿轮表面无污迹及异物

4检查导轨状态导轨表面是否无油，有没有无污迹及异物

5 检查导轨滑块运转状况，滑块移动时滚珠是否有异常声

三每个季度的检查保养

1 检查齿条润滑油，全行程要涂布指定的润滑油，其它的不要用。

2 检查导轨轴承部位润滑油是否充足，不够要及添加，保持最佳状态。

3检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动

4 检查拖链接头螺丝是否有松动

四每半年需要检查维护的项目

1 齿条螺丝是否有松动的情况

2 导轨螺丝是否有松动的情况

3 减速机底座紧固螺钉是否有松动

以上几点工业机器人第七轴维护保养的方法，希望可以帮到大家。